Soluciones completas para movimiento lineal: unidades lineales, módulos lineales y actuadores lineales

Los componentes mecánicos para movimiento lineal pueden encontrarse en diversas aplicaciones industriales. Son un componente importante de muchas máquinas o sistemas y realizan una amplia variedad de tareas en ellos. Los requisitos para los componentes utilizados son tan variados como la aplicación en la que se produce el movimiento lineal y en la que se debe integrar la solución.

¿Existe una solución completa para el movimiento lineal?

¿Es necesario desplazar las cargas en una trayectoria recta? ¿La aplicación requiere un posicionamiento de alta precisión o movimientos de elevación controlados? ¿Qué repetibilidad se requiere? Cada uno de estos requisitos puede requerir movimiento lineal, y se pueden considerar diferentes componentes para el movimiento lineal dependiendo del centro de gravedad que se coloque. Para realizar movimientos lineales y cumplir con los requisitos respectivos, se deben combinar varios componentes coordinados para formar una solución completa integrada en el sistema.

Obtenga más información sobre los componentes de movimiento lineal en este blog.

Pero, ¿existe una solución completa para el movimiento lineal?

No hay una respuesta sencilla a esta pregunta.

Una solución completa para el movimiento lineal requerido en una máquina o sistema se define estrictamente por la interacción de todas las piezas involucradas en la máquina o sistema. Estas incluyen motores lineales, accionamientos de husillo, guías lineales y varios otros componentes que permiten el movimiento lineal.

Si se considera cada uno de estos componentes de forma aislada, solo representan una solución parcial que tiene una serie de características como precisión, velocidad de desplazamiento, rigidez de torsión, etc. Por ejemplo, aunque un husillo de bolas se entrega con un tornillo guía y una tuerca de bola, también requiere soportes precisos como bloques de cojinetes y un destornillador para realizar su tarea.

Aunque es inusual encontrar una solución completa para todos los movimientos lineales, las unidades lineales, los módulos lineales o los actuadores están disponibles para ciertas aplicaciones, algunas de las cuales revisaremos ahora.

Serie KU: Unidades lineales con 2 guías de riel de perfil externo y tornillo de bola

Las unidades lineales de un solo eje de la serie KU son unidades mecánicamente totalmente operativas con una combinación de guías de riel de perfil y husillos de bolas. Las unidades lineales de la serie KU son ideales para posicionar cargas pesadas. Los modelos están disponibles con husillos de bolas de rectificado de precisión y laminados, así como con modelos sellados.

La serie KU utiliza husillos de bolas con rosca de precisión de clase C10 (JIS B 1192) o husillos de bolas de precisión de clase C5 (JIS B 1192). Se pueden seleccionar el diámetro y el paso del husillo de bolas. Las unidades de un solo eje de la serie KU están equipadas con una interfaz de instalación de motor para facilitar el montaje de motores adecuados.

Unidades de un solo eje: normales

• Accionamiento laminado: KUA con servomotor/KUB con motor paso a paso
• Accionamiento esmerilado: KUH con servomotor/KUT con motor paso a paso

Unidades de eje único: estancas

• Accionamiento laminado: KUAC con servomotor/KUBC con motor paso a paso
• Accionamiento esmerilado: KUHC con servomotor/KUTC con motor paso a paso

Para obtener más información sobre las dimensiones de la interfaz del motor, como NEMA23 o NEMA34, posibles acoplamientos, precisión, capacidad de carga estática y motores coincidentes, consulte este PDF para unidades estándar y este PDF para unidades estancas de un solo eje.

Consulte Opciones de unidad lineal de un solo eje en PDF para obtener información sobre los conjuntos de sensores correspondientes. Para los husillos de bolas KUA y KUB, también es posible ajustar el extremo del eje del lado del cojinete fijo. Para obtener más información, consulte este PDF.

Además, las unidades lineales de la serie KU también se utilizan como unidades operadas manualmente (KUL, KULF y KULDP) para mesas elevadoras.

Serie LX: Módulo lineal con guías rodantes internas integradas y husillo de bolas

Las unidades lineales de un solo eje de la serie LX ofrecen alta rigidez, alta precisión y diseño compacto. Estas unidades lineales de husillo de bolas con guía de riel de perfil son compatibles con una variedad de motores para operación de bajo ruido y alta precisión con repetibilidad de ±5 μm (grado de precisión ±3 μm).

Las unidades MISUMI LX están disponibles en 5 tamaños con una carrera máxima de 151,9 mm a 497,9 mm, dependiendo del tipo. Algunas unidades lineales LX también pueden equiparse con 2 carros guía.

Las unidades LX se pueden pedir con una unidad de lubricación MX que proporciona un funcionamiento sin mantenimiento a largo plazo. Sin embargo, esta opción solo está disponible para modelos con carro guía. Para montar un servomotor o motor paso a paso en el soporte del motor, se requieren diferentes placas adaptadoras y acoplamientos del motor (tabla de compatibilidad en PDF) dependiendo de la serie y del motor seleccionado. Estos pueden alinearse y montarse fácilmente con la ayuda de una herramienta de centrado adaptadora del motor adecuada.

Todas las unidades LX están disponibles en versiones normales y estancas. Los modelos LX30 y LX45 también tienen la opción de seleccionar un montaje de motor para un variador de eje paralelo (versión plegada).

Serie RS: Módulos lineales con guías lineales internas y actuador o transmisión por correa

La serie RS es una unidad lineal ya equipada con un variador correspondiente. Estas unidades lineales, también llamadas robots de un solo eje, están disponibles con diseño de husillo de bolas, transmisión por correa o varilla compacta. Para obtener especificaciones adicionales del servomotor, consulte el PDF Especificaciones del servomotor RS y el PDF Especificaciones del motor paso a paso RS para su uso con un motor paso a paso

Serie RS con husillo de bolas y carro:

Los modelos RS1, RS2 y RS3 son especialmente pequeños y económicos, con una capacidad de carga de hasta 12 kg (horizontal) y de hasta 4 kg (vertical). Los modelos RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 y RSH5 pueden mover hasta 80 kg (horizontal) y hasta 20 kg (vertical), y los modelos RSF4 tienen un diseño más amplio.

Ejemplo para los modelos RS1, RS2 y RS3 con boceto de sección transversal: (1) carro, (2) husillo de bolas, (3) placa de acero inoxidable de alta calidad, (4) riel de guía, (5) ejemplo con motor paso a paso (sensor de posición: codificador giratorio), (6) interruptor de doble límite, guía de canalización de arco circular de 4 puntos.

Ejemplo para los modelos RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 y RSH5 con boceto de sección transversal: (1) carro, (2) husillo de bolas, (3) y (4) rieles guía, (5) ejemplo con servomotor de CA (sensor de posición: codificador rotativo), (6) interruptor de doble límite, guía de canalización de arco circular de 4 puntos.

Ejemplo para el modelo RSF4 con boceto de sección transversal: (1) carro, (2) husillo de bolas, (3) y (4) rieles guía, (5) ejemplo con servomotor de CA (sensor de posición: codificador giratorio), (6) interruptor de doble límite, guía de canalización de arco circular de 4 puntos.

Serie RS con husillo de bolas y vástago de pistón:

Los modelos RSD1, RSD2 y RSD3 están equipados con un pistón/varilla en lugar de un carro. Están disponibles en capacidades de carga de hasta 60 kg (horizontal) y 30 kg (vertical). Los modelos RSDG1, RSDG2 y RSDG3 también están equipados con una guía de soporte.

Ejemplo para el modelo RSDG1 con boceto transversal: (1) raspador de contacto recubierto, evita que entren partículas extrañas en la carcasa, (2) sistema de lubricación, (3) ejemplo con motor paso a paso (sensor de posición: codificador giratorio), (4) guía con canalización de arco circular de 4 puntos.

Serie RS con transmisión por correa y carro:

Los modelos RSB1 y RSB2 también están equipados con un carro. Sin embargo, la posición del carro se controla mediante una transmisión por correa, lo que permite cambios de posición a alta velocidad. Tienen una capacidad de carga media de hasta 20 kg (horizontal).

Ejemplo para los modelos RSB1 y RSB2 con boceto de sección transversal: (1) carro, (2) correa, (3) y (4) rieles guía, (5) ejemplo con servomotor de CA (sensor de posición: codificador giratorio), (6) interruptor de doble límite, guía de canalización de arco circular de 4 puntos.

Todos los modelos se suministran como un conjunto completo con interfaz de control, controlador, cable y software (cuando corresponda). También hay disponibles interfaces de control de mano adicionales como opción.

La serie RS permite un mecanizado multieje sencillo mediante la conexión en cadena de varios controladores. Los parámetros de las unidades de control de varios PC se pueden procesar en un PC simplemente cambiando entre las direcciones de estación en la pantalla RS Manager. Se puede establecer una conexión con hasta 16 unidades de control.

Obtenga más información sobre el movimiento lineal en nuestros blogs sobre las guías de carril de perfil y los sistemas de guía lineal.

Configure sus piezas de montaje

Con el configurador MISUMI puede configurar libremente cojinetes, ejes y otros componentes.

Seleccione el tipo de componentes y establezca las tolerancias deseadas.

Biblioteca de CAD

Aproveche nuestra extensa biblioteca de CAD para encontrar la mejor pieza de montaje para sus componentes y aplicaciones. Descargue su componente configurado de forma gratuita desde nuestra página web.

Después, podrá importar los componentes descargados a su programa CAD.

Déjese inspirar por nuestra biblioteca inCAD y edite sus diseños con nuestro complemento SolidWorks.